?。?strong>上海自動(dòng)化儀表三廠 儀表運(yùn)用）近日，由國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司自主研發(fā)的軌道式GIS/GIL智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)在特高壓泰州換流站順利通過試運(yùn)行,。這是適用于GIS/GIL設(shè)備的無人化智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了GIS/GIL帶電檢測(cè)的智能化、全自動(dòng)化,，可極大提高檢測(cè)效率,。
隨著社會(huì)水平的發(fā)展，安全穩(wěn)定供電已經(jīng)成為社會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的基本要求,。近年來,，國(guó)家電網(wǎng)公司不斷提高系統(tǒng)可靠性、提高電壓等級(jí),、降低線路及設(shè)備損耗,，并且改變了以往不顧設(shè)備狀態(tài)，加強(qiáng)設(shè)備帶電檢測(cè)的思路,。
GIL和GIS都是氣體絕緣金屬封閉技術(shù)的應(yīng)用,。GIL是氣體絕緣金屬封閉輸電線路,，GIS是氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備，兩種技術(shù)可以配合使用,。長(zhǎng)期以來,，大部分GIS/GIL設(shè)備帶電檢測(cè)工作均由人工完成，普遍存在盲區(qū)多,、效率低,、成本高、結(jié)果判斷不客觀等問題,，以致設(shè)備早期缺陷不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),。
而傳統(tǒng)變電站雖大量配置地面輪式巡檢機(jī)器人，但功能單一,，通常只具備視頻檢測(cè)和紅外檢測(cè)功能,，且一座變電站至少需配備1~2臺(tái)機(jī)器人，不能覆蓋GIS/GIL設(shè)備的關(guān)鍵性能檢測(cè),，投入成本高,。
隨著在運(yùn)GIS/GIL設(shè)備數(shù)量逐年快速增長(zhǎng)，設(shè)備安全運(yùn)維風(fēng)險(xiǎn)增多,。國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司自主研發(fā)了軌道式GIS/GIL智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),。該系統(tǒng)采用軌道式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，集局部放電檢測(cè),、紅外成像測(cè)溫,、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、有害氣體診斷等多種檢測(cè)模塊于一體,，具有自動(dòng)檢測(cè),、智能診斷、實(shí)時(shí)報(bào)警等功能,。
與人工檢測(cè)相比,，該機(jī)器人系統(tǒng)可大幅提升帶電檢測(cè)質(zhì)量，提高效率及檢測(cè)的準(zhǔn)確性,，避免了人工檢測(cè)的盲區(qū),，實(shí)現(xiàn)海量帶電檢測(cè)數(shù)據(jù)智能同步綜合分析。與傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人相比,，該機(jī)器人系統(tǒng)除具備視頻檢測(cè)和紅外檢測(cè)功能外,，還可實(shí)現(xiàn)超聲波局部放電檢測(cè)、有害氣體診斷等多種功能,，極大豐富了檢測(cè)手段,，實(shí)現(xiàn)設(shè)備多狀態(tài)綜合檢測(cè)及診斷分析。
此外，該機(jī)器人采用便攜式設(shè)計(jì),，既可長(zhǎng)期駐守于一座變電站,，又可由檢測(cè)人員攜帶至不同變電站開展帶電檢測(cè)，可降低使用成本,。
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