【上海儀表三廠 儀表下游】 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作,，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器,。
目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標準，按機械結構分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人,、并聯(lián)機器人,；按操作機坐標形式分類可分為圓柱坐標型、球坐標型,、多關節(jié)型等,，該分類是最常使用的分類方式；按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型,。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》數(shù)據(jù)顯示,，2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增長至131079套，同比增長68.1%,，增速較上年同期加快33.8個百分點,。從月度產(chǎn)量來看，各月份我國工業(yè)機器人產(chǎn)量增速均保持40%以上高速增長,。其中,，9月份產(chǎn)量增速高達103.2%，創(chuàng)年內(nèi)最高增速,；此外,，我國工業(yè)機器人月度產(chǎn)量均在9000套以上。其中,，9月份我國生產(chǎn)工業(yè)機器人13085套,，創(chuàng)年內(nèi)最高產(chǎn)量。
目前我國涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)數(shù)量超過800多家,，且有大批傳統(tǒng)機械制造企業(yè)轉向工業(yè)機器人的生產(chǎn),，我國已建成或在建的工業(yè)機器人園區(qū)超過40個,，還有大量籌備中的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，預計將在未來幾年陸續(xù)建成投用,，將進一步釋放工業(yè)機器人產(chǎn)能,。因此，預計2018年,，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量將達到16.4萬臺,，同比增長約25%；2018～2020年,，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量年均增速約為20%,；到2020年，工業(yè)機器人產(chǎn)量將接近23萬臺,。
自2013年以來中國成為全球最大的工業(yè)機器人市場,。根據(jù)IFR統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016年中國工業(yè)機器人安裝量達87000臺,，占全球整體市場的30%,，較2015年上升3%，接近歐洲與美洲的安裝總量97300臺,。2017年我國工業(yè)機器人安裝量為138000套,。在全社會固定資產(chǎn)投資增速僅為個位數(shù)增長的背景下，受益于《中國制造2025》,、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》等產(chǎn)業(yè)政策的支持,，國產(chǎn)工業(yè)機器人仍呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。
經(jīng)歷了3年的市場培育期,，2017年,，國產(chǎn)協(xié)作機器人市場迎來發(fā)展的春天，國內(nèi)較早進入該領域的新松,、哈工大機器人集團、遨博,、路石,、大族等各大機器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機器人的研發(fā)投資，并推出新品,，以節(jié)卡,、艾利特、揚天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也競相入場,，并獲得千萬以上VC融資,。
國內(nèi)機器人行業(yè)具有代表性的企業(yè)有：新松、埃斯頓,、埃夫特,、廣州數(shù)控,、新時達、拓斯達,、巨星科技,、華昌達等。這些公司已在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進行拓展,，通過自主研發(fā)或收購等方式掌握零部件和本體的研制技術,，結合本土系統(tǒng)集成的服務優(yōu)勢，已經(jīng)具備一定的競爭力,，未來有望實現(xiàn)對國外品牌的進口替代,。
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