【上海儀表三廠 儀表深度】近年來,，隨著電線電纜逐漸由空中轉(zhuǎn)向地下發(fā)展的趨勢以及技術(shù)的飛速發(fā)展，通過機器人搭載多種儀器儀表對地下管廊進(jìn)行巡檢也變的越來越常見,。
城市地下管線是指城市范圍內(nèi)供水,、排水、燃?xì)?、熱力,、電力、通信,、廣播電視,、工業(yè)等管線及其附屬設(shè)施，是保障城市運行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”,。在過去多年的發(fā)展過程中,，由于各部門信息不統(tǒng)一，導(dǎo)致出現(xiàn)了“馬路拉鏈”“空中蜘蛛網(wǎng)”等問題,，不僅嚴(yán)重影響力城市景觀,，而且占用了大量的城市用地，維護(hù)成本相當(dāng)高,。
為了解決以上問題,，管線集約化,、隧道化已經(jīng)成為城市“生命線”敷設(shè)的新趨勢。2015年4月,，我國已經(jīng)開始對包頭,、沈陽、哈爾濱,、蘇州,、廈門等十座城市進(jìn)行地下綜合管廊試點，目前,，多個城市已經(jīng)取得了非常重要的成果,。
城市綜合管廊建設(shè)是通過對供水、電力,、通信,、廣電、再生水,、熱力,、燃?xì)狻⒂晁?、污水管線的地下分艙集中安置,，同時利用智能運維，實現(xiàn)各管網(wǎng)公司信息共享,，精準(zhǔn)管理管線,。
作為未來城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，地下管廊集市政,、電力,、通訊等各種管線于一處，短則幾公里,、長則數(shù)十公里,，工況復(fù)雜。在以往,，巡檢人員都需要攜帶著大量儀器儀表對環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測,，不僅效率慢，而且對于地下管廊運行工況不能有全面性的了解,。由此,，引入機器人技術(shù)對地下管廊進(jìn)行動態(tài)巡檢與在線監(jiān)測，成為首選方式,。
一方面,，巡檢機器人通過搭載煙霧傳感器、溫濕度傳感器、有害氣體傳感器等儀器,，通過軌道行走方式,，對隧道中氧氣、一氧化碳,、硫化氫,、甲烷、煙霧濃度和溫濕度等隧道內(nèi)的整體運行環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測,，另一方面,，巡檢機器人還可以通過搭載多種監(jiān)測儀器儀表對管廊內(nèi)的電力、水力,、通訊管線設(shè)施進(jìn)行表面外觀與實時發(fā)熱情況分析,，并對燃?xì)庑孤⑺芷茡p泄漏情況進(jìn)行綜合監(jiān)測與分析診斷,。
機器人可以將巡檢數(shù)據(jù)自動保存到系統(tǒng)平臺,，生成檢測分析報告。此外,，巡檢機器人通過搭載儀器儀表實現(xiàn)紅外精準(zhǔn)測溫和可見光視頻輸助檢測功能,，可成為人工巡視的有效補充，使線路運維人員足不出戶即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備,、環(huán)境狀況，為應(yīng)急搶修提供了便利,。
目前,，在雄安新區(qū)、陜西省,、甘肅省等地都已經(jīng)在地下管廊建設(shè)項目中使用到了搭載多種儀器儀表的巡檢機器人,，并且取得了良好的效果。對于儀器儀表行業(yè)來說,，同時也是進(jìn)一步擴大了市場應(yīng)用范圍,。
通過搭載多種儀器儀表的機器人對地下管廊進(jìn)行巡檢，不僅有利于全面監(jiān)測管廊內(nèi)各類設(shè)施設(shè)備狀態(tài),，防患設(shè)備故障隱患,，提高管廊管理效率，而且有利于保障社會設(shè)施財產(chǎn)安全,。未來,，隨著更多的城市逐步完善地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，搭載儀器儀表的巡檢機器人還將會有更大的發(fā)展空間,。
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